Značenje funkcije PID pretvarača:
Kada se usvoji način vektorske kontrole, postoji sistem zatvorene petlje za kontrolu brzine frekventnog pretvarača. U procesu podešavanja brzine, ili kada je sistem otpora poremećen (opterećenje se naglo povećava ili smanjuje), to može učiniti da upravljački sistem brzo reaguje i radi stabilno. Obično se koristi PID sistem upravljanja. Za vektorski upravljački sistem bez povratne sprege, povratna sprega brzine se izračunava kratko. Za sistem vektorske kontrole sa povratnom spregom, signal povratne sprege je direktno sa senzora brzine.
Treba napomenuti da u frekventnom pretvaraču sa funkcijom vektorske kontrole postoje dvije funkcije PID regulacije:
(1) PID funkcija regulacije brzine;
(2) Funkcija PID regulacije upravljanja sistemom.
U dvije funkcije PID podešavanja, P (proporcionalno pojačanje), I (integralno vrijeme) i D (diferencijalno vrijeme) imaju različite objekte djelovanja, ali princip je isti.
Prilike primjene PID funkcije pretvarača:
(1) Konstantno opterećenje obrtnog momenta sa širokim rasponom brzina, kao što su neke mašine za sečenje metala;
(2) Mašine koje zahtevaju veoma čvrste mehaničke karakteristike, kao što su mašine za štampanje;
(3) Mašine sa visokim zahtevima za dinamičkim odzivom, kao što su neke precizne mašine za mašinsku obradu;
(4) Mašine potrebne za rad u četiri kvadranta, kao što su mašine za pokretanje i lift.